應用場景

解決高端裝備的復雜精密視控及工業場景的智能視覺檢測

視覺引導機器人系統運動


3D機器視覺引導系統被廣泛的應用在自動化產線上,成為工業機器人重要組成部分。就簡單打磨、拋光應用來說,需要結合打磨場景考慮被磨削母材的材質、硬度等材料性能,同時結合最終產品成形要求而產生的磨料的粒度及工藝性選擇合適磨料,依托機器人所需壓力、角度、速度選擇合適的機器人,打磨位置及工藝選擇設計合適的打磨工具。

視覺引導機器人系統運動

特點及優勢


核心技術成熟
核心技術成熟

公司注重核心技術的積累和人才的培養工作視覺引導運動控制、視覺缺陷檢測、機器人柔性夾爪等核心技術完全自主研發設計,并已成功投入的項目中實施。

兼容性強、通用性好
兼容性強、通用性好

該系統運動只需設定好連接裝置,可適用于不同種類的機器人(工業機器人、協作機器人等)均可試用,最大可能實現了產品形態全滿足。

客戶訴求


客戶訴求

1、該項目需要同時用到工業視覺與機器人,使其有效的配合

2、機器人手抓要有通用性特征,能夠根據產線排產情況,做到不能產品、不同規格也能滿足的特點

3、生產效率高于人工效率,品質、工藝均需高于人工作業

客戶訴求
客戶痛點

1、人工作業強度大,工作環境惡劣

2、項目實施周期短,現場調試時間少,要求成功率高

3、產品種類多、規格號多樣

4、各種感應器檢測設置要科學并且穩定

客戶痛點

解決方案


項目實施經驗和能力

由具備相同項目實施經驗的機械控制、生產、售后團隊組成專案項目組,特備是售后團隊具備可同時承接3個以上項目的能力

視覺引導機器人運動

采用視覺引導機器人運動,實施在線式運動軌跡規劃;實施流程為:人工上料,往復臺推進,模組取 tray 盤鍵帽,放置二次定位臺定位,機器人拍照打磨后,模組將打磨后鍵帽放置原 tray 盤上,往復臺退出,人工下料

最成熟的設計方案

由資深結構設計工程師,采用行業最成熟的設計方案,充分參考過往類似項目的案例的實施經驗,設計緩存、升降等的機械結構,確保方案的可行性和穩定性